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1、keroro军曹：雷碧文 tamama二等兵：林元春 Giroro伍长：吴文民 Kururu曹长：黄天佑dororo(zeroro)兵长：梁伟德 日向冬树：林美秀 日向夏美：蒋笃慧 日向秋：曾月娥西泽桃华：郑丽丽 东谷小雪：雷碧文 安哥尔·摩亚：蒋笃慧 三郎学长（北城睦实、623）：刘杰 556：刘杰 拉比：龙显蕙 波尔：刘杰 旁白：黄天佑 Kitaru（Keroro之父。

2、魔鬼军曹）：曹冀鲁 西泽梅雄 ：黄天佑 爱莉莎：冯嘉德 DASONUMASO：曹冀鲁观世（幽灵少女）：何璐怡 sumomo：何璐怡Garuru小队Garuru中尉：王希华 Taruru上等兵：钱欣郁 Tororo新兵：吴东原 　Zoruru兵长：孙诚 　Pururu看护长：郑丽丽雷碧文雷碧文。

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